Էլեկտրոնային ջոյսթիք

Դրոշակ բարձրացնող էլեկտրոնային ջոյսթիքեր(հաճախ անվանում ենԷլեկտրական՝ հիդրավլիկի փոխարեն or ԹվայինՋոյսթիքները) մեծ մասամբ փոխարինել են մեխանիկական լծակներին ժամանակակից մեքենաներում։ Դրանք գործում են որպես «ուղեղ», որը ցածր լարման էլեկտրական ազդանշաններ է ուղարկում կառավարիչին, որն այնուհետև գործարկում է հիդրավլիկ փականները կամ էլեկտրական շարժիչները։

 

1. Ներածություն. Ինչպես են դրանք աշխատում

 

Ի տարբերություն հիդրավլիկ ջոյսթիքի, որը ֆիզիկապես յուղը մղում է փոքր օդաչուական գծերի միջով, էլեկտրոնային ջոյսթիքն օգտագործում էսենսորներշարժումը հայտնաբերելու համար։

 

Հիմնական տեխնոլոգիաներ

 

Հոլի էֆեկտի սենսորներ՝Ամենատարածված տեսակը։ Դրանք օգտագործում են մագնիս և կիսահաղորդիչ՝ դիրքը չափելու համար։ Քանի որ շարժվող մասերի միջև ֆիզիկական շփում չկա, դրանք չափազանց դիմացկուն են և կարող են ծառայել միլիոնավոր ցիկլեր։
Պոտենցիոմետրեր՝Օգտագործեք փոփոխական դիմադրություն (օրինակ՝ ձայնի կարգավորման կոճակ): Սրանք ավելի պարզ և էժան են, բայց ժամանակի ընթացքում կարող են մաշվել շփման պատճառով:
CANbus ինտեգրացիա՝Ժամանակակից արդյունաբերական ջոյսթիքերի մեծ մասը ոչ միայն ուղարկում է հում լարում, այլև «հաղորդակցվում» է մեքենայի հետ տվյալների ցանցի միջոցով (օրինակ՝ CANbus կամ J1939): Սա թույլ է տալիս մեկ բարակ լարով փոխանցել ազդանշաններ տասնյակ կոճակների և առանցքների համար:

 

2. Հիմնական կիրառություններ

 

Ա. Շինարարություն և ծանր տեխնիկա

 

Էլեկտրոնային ջոյսթիքերը ստանդարտ ենԷքսկավատորներ, կռունկներ և սահող ղեկեր։

 

Ֆունկցիա՝Դրանք թույլ են տալիս «ռեժիմի փոխում»։ Օրինակ, օպերատորը կարող է միացնել անջատիչը՝ ջոյսթիքի ռեժիմը «ISO»-ից «SAE»-ի փոխելու համար՝ առանց հիդրավլիկ խողովակները փոխելու։
Ավտոմատացում՝Դրանք հնարավորություն են տալիս միացնել այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսին է «Վերադառնալ փորելուն», որտեղ մեկ կոճակի սեղմումով դույլը վերադարձվում է նախապես սահմանված դիրքի։

 

Բ. Բժշկական սարքավորումներ

 

Էլեկտրական անվասայլակներ՝Օգտագործեք բարձր զգայունության «մատների ծայրերով» ջոյսթիքեր, որոնք շատ քիչ ուժ են պահանջում, ինչը դրանք հասանելի է դարձնում սահմանափակ շարժունակություն ունեցող օգտատերերի համար։
Վիրաբուժական ռոբոտներ՝Վիրաբույժները օգտագործում են բարձր ճշգրտության էլեկտրոնային ջոյսթիքեր՝ ռոբոտացված ձեռքերը (ինչպիսին է Դա Վինչիի համակարգը) միլիմետրից միլիմետր ճշգրտությամբ կառավարելու համար։

 

Գ. Ծովային և ծովային

 

Նավի կառամատույցԺամանակակից զբոսանավերը օգտագործում են ջոյսթիքեր՝ հիմնական շարժիչները և առաջնային քարշակները միաժամանակ համակարգելու համար, ինչը թույլ է տալիս նավին կողքից շարժվել կամ տեղում պտտվել։
Հեռակառավարվող տրանսպորտային միջոցներ (ROV):Օդաչուները օգտագործում են բազմաառանցքային ջոյսթիքեր՝ խորջրյա հետազոտությունների ժամանակ ստորջրյա անօդաչու սարքերը կառավարելու համար։

 

Դ. Նյութերի մշակում

 

Բեռնատարներ և ռիչ-բեռնատարներ՝Էլեկտրոնային ջոյսթիքերը հաճախ փոխարինում են 3 կամ 4 առանձին լծակներին, թույլ տալով օպերատորին բարձրացնել, թեքել և կողքի տեղաշարժել պատառաքաղները՝ օգտագործելով միայն բութ մատը և երկու մատները։

 

3. Համեմատություն. Էլեկտրոնային և Հիդրավլիկ Ջոյսթիքներ

Հատկանիշ Էլեկտրոնային ջոյսթիք Հիդրավլիկ ղեկային ղեկ
Տեղադրում Հեշտ (բարակ էլեկտրական լարեր): Դժվար (կոշտ հիդրավլիկ խողովակներ):
Խցիկի հարմարավետություն Նավթի գծերից ջերմություն կամ աղմուկ չկա։ Կարող է տաքանալ և աղմկոտ լինել։
Անհատականացում Ծրագրավորվող զգայունություն և կորեր։ Կայուն մեխանիկական արձագանք։
Հուսալիություն Բարձր (հատկապես Հոլի էֆեկտ): Բարձր (բայց հակված է կնքման արտահոսքի):
Հեռակա շահագործում Հեշտությամբ կառավարվում է ռադիոյի/Wi-Fi-ի միջոցով։ Գրեթե անհնար է։

4. Անվտանգության առանձնահատկություններ

 

Մեռյալի անջատիչ.Ջոյսթիքի աշխատանքի համար անհրաժեշտ է սեղմած պահել ձգան կամ կոճակ՝ կանխելու համար պատահական շարժումը, եթե օպերատորը հարվածի բռնակին։
Ավելորդ սենսորներ՝Արդյունաբերական ջոյսթիքերի մեծ մասը օգտագործում է երկու սենսոր յուրաքանչյուր առանցքի համար: Եթե ազդանշանները չեն համընկնում, համակարգը անցնում է «Կանգուն ռեժիմի» կամ անջատվում է անվտանգության նկատառումներից ելնելով:
Կենտրոնական կողպեք՝Մեխանիկական օղակ, որը կանխում է ջոյսթիքի շարժումը, մինչև այն միտումնավոր չբարձրացվի։

22